Herslev er en lille landsby cirka 10 km. vest for Roskilde - i den nordlige del af Lejre kommune, tæt på Roskilde Fjord. Der er godt 100 huse i Herslev - med en kerne af gårde og gamle landsby huse samt parcelhuse fra 1960 og senere.

Der er godt 600 meter til Herslev havn og stranden.

Herslev-Gevninge sognekommune bestod før kommunalreformen i 1970 af 3 mindre landsbyer - Herslev, Kattinge og Gevninge. Gevninge begyndte i 1950’erne at vokse som byen ved landevejen mellem Roskilde og Holbæk, mens udviklingen i Herslev og Kattinge var ubetydelig.  Præstegård og pastoratets største  kirke ligger fortsat i Herslev.

Herslev ligger i Trællerup skoles distrikt, der endvidere omfatter Gevninge, Lindenborg, Kattinge og Kornerup.

Fra Herslev kommer man let til Bognæs, der som en lang tunge omkranser den fredede Kattinge Vig.